Výroba obuvnických strojů má více než 100-letou tradici, která se započala v roce 1903 založením Baťovy dílny. Původně zde malá skupina pracovníků prováděla výrobu náhradních dílů, a V roce 1907 se postupně začaly vyrábět i jednoduché stroje vlastní konstrukce, např. napínací stroje svršků a mechanické sekačky.
V roce 1928 bylo v závodě a ve slévárně zaměstnáno 360 pracovníků. Ve 30-tých letech nastal znatelný pokrok ve výrobě nezbytných druhů šicích strojů, jakož i strojů na výrobu pryže, součástek a pletacích strojů a nástrojů značky MAS.
Koncem září 2000 společnost Prefix s.r.o koupila ve veřejné obchodní soutěži vypsané správcem konkurzní podstaty ZPS a.s. 100% akcií ZPS – ZV. K 1.1.2001 vznikla společnost ZPS Prefix a.s., která se v následujících letech zařadila mezi celosvětově největší a nejznámější výrobce obuvnických strojů. S produkcí více než 65 typů strojů porývala firma celou škálu technologií pro výrobu obuvi. Společnost se taktéž zabývala vývojem, výrobou, montáží a prodejem CNC soustruhů včetně dodávky náhradních dílů a zajišťováním servisu.
Oba tyto projekty byly posléze převedeny na jiné společnosti, ale výrobní prostory, strojový park a především tým zkušených pracovníků všech profesí s neocenitelnými zkušenostmi zůstal.