Výroba obuvnických strojů má více než 100-letou tradici, která se započala v roce 1903 založením Baťovy dílny. Původně zde malá skupina pracovníků prováděla výrobu náhradních dílů, a V roce 1907 se postupně začaly vyrábět i jednoduché stroje vlastní konstrukce, např. napínací stroje svršků a mechanické sekačky.

V roce 1928 bylo v závodě a ve slévárně zaměstnáno 360 pracovníků. Ve 30-tých letech nastal znatelný pokrok ve výrobě nezbytných druhů šicích strojů, jakož i strojů na výrobu pryže, součástek a pletacích strojů a nástrojů značky MAS.

V roce 1946, po znárodnění soukromého vlastnictví, se firma přejmenovala na Závody přesného strojírenství n.p., a její výrobní program se skládal z výroby obráběcích, a po roce 1950, po oddělení od SVITU n.p., i z výroby obuvnických strojů. Firma ZPS se stala hlavním dodavatelem investičních celků a linek pro zpracování kůže, pryžové a pryžovo-textilní obuvi, a to vše na 200 rozličných typech strojů. Desítky závodů ve více než 35 zemích světa čtyřech kontinentů byly vybaveny stroji ze ZPS s ochrannou známkou Svit. V té době byly prodeje a export zajišťovány prostřednictvím PZO jako KOVO, Strojimport a Investa.

V roce 1990, v době ekonomických transformačních procesů, byly ZPS kompletně zprivatizovány, a byla založena holdingová společnost ZPS a.s. Zlín, jejíž právně samostatnou součástí se stala od 10. ledna 1993 i společnost ZPS-SM, která zápisem do obchodního rejstříku získala i autorizaci k vývozu svých výrobků a k zahraničnímu obchodování s nimi. Od ledna 2000 převzala tradiční výrobu nově založená společnost PREFIX s.r.o.